В 17 веке село Мироцкое принадлежало Киевскому Кирилловскому монастырю. После присоединения земель от Польши в состав Российской империи, Мироцкое вместе с Микуличами, Бабинцями и другими селами было передано действительному тайному советнику графу Карлу Сакену. Карл Сакен был церемониймейстром при дворе, а также воспитателем Великого князя Констянтина Павловича. В 1797 году он по собственному желанию ушел в отставку и переехал в Естляндию (современная Эстония). После его смерти собственность под Киевом перешла в руки Ивана Христофоровича фондер-Остен-Сакен, потом к его сыну - генерал майору Карлу Ивановичу.

 

В селе находятся три рыбразводника. В одном из них ловля рыбы запрещена, так как он принадлежит Национальному аграрному Университету. В двух других разводят рыбу и за относительно скромное вознаграждение предоставляют желающим возможность порыбачить. Можно также установить палатку и здорово отдохнуть небольшой компанией. Удобный подъезд для авто.