PC-24 «Ярс» — российская твердотопливная межконтинентальная баллистическая ракета мобильного базирования с разделяющейся головной частью, разработана Московским институтом теплотехники под руководством академика РАН Ю. Соломонова. Является модернизацией ракеты комплекса Тополь-М. ТТХ засекречены.
По решению 1975 г. на базе РЛС "Дарьял" создавалось 2 узла - РО-30 (в районе г. Печора) и РО-7 (в районе г. Габала, Азербайджан). Весной 1975 г. началось ускоренное строительство узла РО-30. К концу 1983 года Госкомиссия (председатель – заместитель главкома ПВО Е.С. Юрасов) успешно завершила совместные испытания. 20 марта 1984 года (после более чем десятилетней гигантской работы) Печорская РЛС «Дарьял» была принята на вооружение.